基于遗传算法的加速度控制PID参数自整定研究

详细介绍了加速度试验系统加速度PID参数自整定方法。首先利用过程辨识将控制系统数学模型近似为二阶振荡环节形式,得到传递函数表达式,然后利用遗传算法进行PID参数整定,使整定精确度和效率得到很大提高。     

非相似余度计算机系统及其可靠性分析

在许多应用领域如民用运输机的飞行控制系统、铁路交通信号控制等,对计算机控制的可靠性都提出了极高的要求。本文详细介绍了一个非相似余度计算机系统(NVFT)结构,同时应用一种简化的马尔可夫模型对其可靠性进行了分析。     

基于Markov过程的卫星星座备份策略研究

如何在满足星座可用性指标的同时降低卫星星座备份成本,是当前研究的热点问题。为了选出一种兼顾星座性能与经济效益的备份策略,研究不同备份策略对某低轨卫星星座性能的影响,建立考虑降级运行的星座可用度模型,利用 Markov 状态转移过程对星座可用度模型进行求解,并基于真实低轨卫星星座在轨运行数据对采用不同备份策略的星座在不同...     

超声速斜爆震发动机起爆过程研究综述

对超声速斜爆震发动机的起爆方式进行了比较分析,对起爆发展和稳定特性的研究历程和发展现状进行了综述,对相关的研究方法和技术进行了概括,提出了利用先进光学测量技术,结合激光诱导荧光技术对超声速斜爆震发动机起爆过程进行实验研究的设想。     

JNJ-A型胶凝剂合成碱化工艺研究

为优化JNJ-A型胶凝剂的制备工艺,保证胶体推进剂的产品质量,采用正交试验研究了JNJ-A型胶凝剂合成碱化工艺参数对产品性能的影响.依据粘度、透光度等性能指标筛选出较佳胶凝剂制备碱化工艺条件为：碱液浓度22％,碱液用量35wt原料％,稀释剂用量为原料质量的26倍,碱化温度1℃,碱化时间70 min,得到了粘度值32 000 mPa·s,透光度74％的合格JNJ-A型胶凝剂产品,确定了各个碱化工艺参数对胶凝剂性能影响的先后顺序为：碱化时间＞碱液浓度＞碱液用量＞稀释剂用量＞碱化温度.     

碱性无氰镀锌工艺研究

介绍了用氢氧化钠代替氰化钠进行无氰镀锌的工艺方法、工艺过程和工艺规范,研究了添加剂浓度、氧化锌浓度、NaOH/ZnO比率和电流密度对锌镀层的沉积速率、外观、抗腐蚀性、氢脆性的影响,得到了无氰镀锌电镀液最佳配方和无氰镀锌的工艺规范。采用该规范电镀的产品通过了200 h的氢脆拉伸试验。     

面向绿色制造的机械加工工艺评价系统研究

本文主要研究了机械加工绿色制造的评价方法,将时间、质量、成本、资源利用率、环境影响作为评定参数,制定了面向机械加工工艺规划的绿色制造的多目标评价体系,并采用TOPSIS多目标决策模型构建整个评价体系,利用变异系数法确定评价指标的权重,建立了绿色制造的机械加工工艺评价系统。     

基于统一设备架构的影像实时MTF补偿方法

调制传递函数补偿(Modulation Transfer Function Compensation,MTFC)处理可以恢复光学影像在成像、传输和处理过程中损失的高频信息,使得影像边缘更为清晰、细节更为丰富,从而改善影像质量。然而,随着遥感对地观测技术的不断发展,高空间分辨率影像数据量大,导致复原处理时计算量大、耗时长,成为高分辨率地面处理系统实时处理的瓶颈问题。为解决这一问题,提出了基于统一设备架构模型的MTFC并行处理方法,并根据算法特点对存储结构和并行计算结构进行了优化改进,利用真实卫星影像进行了验证实验。实验结果表明,在保证影像复原质量的前提下,提出的算法获得了45倍的加速比,可以满足地面系统实时处理的要求。     

Fast approximate maximum likelihood period estimation from incomplete timing data

 To estimate the period of a periodic point process from noisy and incomplete observations, the classical periodogram algorithm is modified. The original periodogram algorithm yields an estimate by performing grid search of the peak of a spectrum, which is equivalent to the periodogram of the periodic point process, thus its performance is found to be sensitive to the chosen grid spacing. This paper derives a novel grid spacing formula, after finding a lower bound of the width of the spectral mainlobe. By employing this formula, the proposed new estimator can determine an appropriate grid spacing adaptively, and is able to yield approximate maximum likelihood estimate (MLE) with a computational complexity of O(n²). Experimental results prove that the proposed estimator can achieve better trade-off between statistical accuracy and complexity, as compared to existing methods. Simulations also show that the derived grid spacing formula is also applicable to other estimators that operate similarly by grid search.     

基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

与传统算法一样,动态系统的参数化模型(含噪声统计特性)未知或不够准确易导致容积卡尔曼滤波(CKF)效果严重下降,甚至滤波结果发散.为此,利用高斯过程回归(GPR)方法对训练数据进行学习,得到动态系统的状态转移GPR模型和量测GPR模型以及噪声统计特性,用以替代或增强原有动态系统模型,并将其融入到平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)中,分别提出了无模型高斯过程SRCKF (MFGP-SRCKF)和模型增强高斯过程SRCKF (MEGP-SRCKF)两种算法.仿真结果表明:这两种新的自适应滤波算法提高了动态系统模型精度,且实时自适应调整噪声的协方差,克服了传统算法滤波性能易受系统模型限制的问题;与MFGP-SRCKF相比,在给定一个不够准确的参数化模型,且有限的训练数据未能遍布估计状态空间的情况下,MEGP-SRCKF具备更高的滤波精度.